Уменьшить время работы желтого сигнала светофора перед включением зеленого

Трагические события 18 октября которые повлекли за собой смерть 6 человек в результате выброса автомобиля на толпу людей, ожидавших переключения светофора около пешеходного перехода Одной из причин аварии в том числе послужил тот факт что водитель второго автомобиля начал движение на желтый свет. Большинство водителей в городе игнорируют тот факт что желтый свет - запрещающий и начинают движение раньше чем то разрешают правила. Ничего удобного или полезного, желтый сигнал светофора включаемый перед зеленым не дает, а лишь провоцирует водителей начинать движение раньше времени. В связи с этим, требуется внести изменения в алгоритм работы светофоров таким образом что бы желтый сигнал загорался только перед включением красного, а перед включением зеленого или не загорался вовсе или загорался на самый короткий промежуток времени (0.5-1с)